早在新石器時代，彬縣境內就有先民生息。3500年前，周祖公劉立國于豳，辟洪拓荒，教民稼穡，開創了涇河流域農業的先河。商朝初期，太王古公亶父率彬人遷往岐山，光大后稷開創的農耕事業，為周朝建立奠定了基礎。秦朝時設為漆縣，東漢時設置新平郡，北魏時改為白土縣。西魏時設豳州，隋、唐、宋、元時設有州縣兩級政權。明朝洪武年間，撤消新平縣，歸豳州直轄。民國初年裁州設縣，1964年改邠為彬。